<?xml version="1.0"?><!DOCTYPE rdf:RDF SYSTEM "http://dublincore.org/documents/2000/11/dcmes-xml/dcmes-xml-dtd.dtd"><rdf:RDF xmlns:rdf="http://www.w3.org/1999/02/22-rdf-syntax-ns#" xmlns:dc="http://purl.org/dc/elements/1.1/"><rdf:Description about="https://trilogia.utem.cl/articulos/diseno-e-implementacion-de-un-brazo-robotico-controlado-mediante-tecnicas-de-aprendizaje-por-refuerzo/"><dc:title>Diseño e implementación de un brazo robótico controlado mediante técnicas de aprendizaje por refuerzo</dc:title><dc:date>2023-04-24</dc:date><dc:date>2023-04-24</dc:date></rdf:Description><article><front><journal-meta><journal-title>Diseño e implementación de un brazo robótico controlado mediante técnicas de aprendizaje por refuerzo</journal-title><issn>2452-5995</issn></journal-meta><article-meta><pub-date pub-type="pub"><day>24</day><month>04</month><year>2023</year></pub-date><volume>38</volume><numero>49</numero></article-meta></front><body><![CDATA[&lt;p&gt;&lt;strong&gt;ABSTRACT&lt;/strong&gt;&lt;/p&gt;
&lt;p&gt;The main objective of this work is the creation of a simulation from the design of a real robot controlled by RL (Reinforcement Learning), solving this through the MuJoCo physics engine, to finally be contrasted with the real robot, taking care of a key aspect in its operation: the energy consumed. In this application we will see how the manipulator works with the reward, and how we address its value per action or task performed.&lt;/p&gt;
&lt;p&gt;&lt;strong&gt;RESUMEN&lt;/strong&gt;&lt;/p&gt;
&lt;p&gt;El objetivo principal de este trabajo es la creaci&oacute;n y el dise&ntilde;o de un robot controlado por RL (Reinforcement Learning), resolviendo este a trav&eacute;s del motor de f&iacute;sica MuJoCo, para luego ser contrastado con una implementaci&oacute;n de un robot real en el laboratorio, cuidando un aspecto clave en su funcionamiento operativo: la energ&iacute;a consumida, c&oacute;mo funciona y c&oacute;mo abordamos su valor por acci&oacute;n o tarea realizada.&lt;/p&gt;
&lt;p&gt;&amp;nbsp;&lt;/p&gt;
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